[8L] ABS/ESP Steuergerät

Hallo in die Runde ich habe folgendes Problem mit meinem A3 8l 1.8t Quattro APX 2002 ABS blinkt und die rote warnleuchte mit dem Ausrufezeichen ich habe sämtliche Sachen erneuern lassen wie alle Sicherungen alle Sensoren die in der Werkstatt meinten es sieht so aus als würde der Codier Code verloren gegangen sein kann mir jemand sagen wo ich den bekomme ? Danke schon mal im vorraus