sorry für die späte Rückmeldung. Wenn du Interesse hast, kannst du die Color MFA gerne testen. Ich fürchte aber dass sie nicht 100%ig kompatibel ist, da du ja eigentlich Golf 4 Technik verbaut hast. Schreib mir einfach mal ne PN dann können wir die Einzelheiten klären.
Die WFS kannst du beliebig oft anlernen. In der Regen wird die vorhandene FIN überschrieben. Allerdings normalerweise die FIN ins KI geschrieben vom MSG und nicht umgekehrt. Es sei denn du tauschst das MSG, dann werden die Daten meines Wissens vom KI ans MSG gesendet. Aber so oder so gibt es da meines Erachtens keine Beschränkung bzgl. Anlernversuchen.
Viele Grüße
Constantin